自主研發(fā)的視覺及激光多傳感器融合建圖定位技術(shù)、基于模型預(yù)測(cè)控制的機(jī)器人控 制技術(shù)、深度傳感器環(huán)境感知及智能避障技術(shù) ; 平均重復(fù)定位精度小于 3cm,區(qū)域系統(tǒng)重定位成功率高于 95%,和教學(xué)路徑的平 均誤差小于 5cm,單一路線多次重復(fù)誤差小于 3cm ; 實(shí)現(xiàn)了更高的定位精度和定位可靠性,對(duì)于場(chǎng)景具有更強(qiáng)的適應(yīng)性
建圖和路徑學(xué)習(xí)過程可視化,目標(biāo)區(qū)域內(nèi)布置二維碼,掃碼進(jìn)行建圖, 30000 ㎡建 圖能力,建圖后可自動(dòng)覆蓋作業(yè),也可在地圖內(nèi)指定路線,自動(dòng)手動(dòng)兩種模式,操 作簡單易學(xué) ; 多角色管理邏輯,任務(wù)碼定點(diǎn)啟動(dòng)任務(wù),保潔員 3 步輕松啟動(dòng)任務(wù) ; 10 寸觸摸顯示屏, 畫面圖標(biāo)簡潔易懂, APP 優(yōu)化用戶實(shí)用邏輯及交互細(xì)節(jié),打磨“零 學(xué)習(xí)成本”的機(jī)器人操作系統(tǒng)
專業(yè)洗地系統(tǒng),19 寸中性刷盤或者百潔墊,27Kg 對(duì)地壓力,超強(qiáng)清潔能力;大吸力,各種磚面無殘留
機(jī)身輕巧緊湊,卻配備 70L 大容量水箱,58cm 車身便于轉(zhuǎn)場(chǎng); 在設(shè)定地圖區(qū)域根據(jù)路徑自動(dòng)清潔作業(yè),速度可以達(dá) 1.2m/s,清潔效率 2150m2/h; 洗地消殺同時(shí)作業(yè)
尺寸 L*W*H
1160*580*1210 |
重量
227kg(不含水) |
清潔寬度
510mm |
吸耙寬度
790mm |
對(duì)地壓力
27kg |
刷盤單位面積壓力 g/cm²
13.2 |
清水箱容積
70L |
污水箱容積
50L |
進(jìn)行速度
自動(dòng):1.2m/s;人工:1m/s |
工作效率
2150m²/h |
爬坡能力
6% |
電壓
DC24V |
續(xù)航時(shí)間
3~4h |
電池容量
DC24V,120Ah |
導(dǎo)航方案
視覺 + 激光 |
傳感器方案
全景單目攝像頭 /270°激光雷達(dá) /360°深度相機(jī) /360°超聲波 / IMU/ 電子防撞條 |
行車記錄儀
可選 |
預(yù)留接口
可選 |
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